1、軸故障的振動(dòng)特征

　　軸的故障主要包括不平衡和不對(duì)中故障。不平衡故障主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)頻的一倍頻，振動(dòng)幅值方面，方向以徑向?yàn)橹鳎艺穹苻D(zhuǎn)速影響較大；轉(zhuǎn)速增大時(shí)振幅增長(zhǎng)很快，轉(zhuǎn)速下降時(shí)，處共振范圍外，振幅可趨近于零。不對(duì)中故障出現(xiàn)時(shí)，頻率成分中二倍頻的幅值會(huì)突出，有時(shí)會(huì)伴隨有較為清楚的三倍頻或更高倍頻，而在振動(dòng)幅值方面，軸向振動(dòng)會(huì)明顯，當(dāng)軸向振動(dòng)超過(guò)徑向振動(dòng)的50%時(shí)，往往預(yù)示存在不同軸故障。另外，相比不平衡故障，不對(duì)中故障信號(hào)的振幅與轉(zhuǎn)速關(guān)系不大。

　　2、齒輪故障

　　齒輪相關(guān)故障較多，主要有齒面磨損、負(fù)荷增大、齒輪徑向間隙過(guò)大，齒輪游隙不穩(wěn)定，安裝或生產(chǎn)誤差等，其主要特征為會(huì)產(chǎn)生齒輪嚙合頻率及其高次諧頻成分的幅值增大；齒輪嚙合頻率或固有頻率及其諧頻為載頻，齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻及其倍頻為調(diào)制邊頻。

　　3、軸承故障

　　軸承相關(guān)故障（這里是滾動(dòng)軸承）主要振動(dòng)機(jī)理是滾動(dòng)軸承各運(yùn)動(dòng)副中由于磨損、點(diǎn)蝕、裂紋、表面脫落等引起的周期性脈沖激勵(lì)，故障類型可分為內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體、保持架和生產(chǎn)安裝故障，其主要特征是振動(dòng)頻率成分中含有*件的通過(guò)頻率與軸的轉(zhuǎn)頻，且含調(diào)幅、調(diào)頻的成分。

　　4、減速器診斷思路

　　通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域、各階統(tǒng)計(jì)量、概率密度、延時(shí)域、頻譜、時(shí)頻等分析，可判斷故障的有無(wú)和需要進(jìn)行具體分析的信號(hào)。之后運(yùn)用穆勒五法中的契合差異并用法，結(jié)合其他的分析方式，對(duì)減速器的三類故障進(jìn)行肯定和否定判斷，最終對(duì)設(shè)備狀態(tài)做出判斷。